Известный русский ботаник, этнограф, географ, путешественник, исследователь Сибири и Камчатки.
В 1733 году С. П. Крашенинников в качестве «ученика» был включен в академический отряд Второй Камчатской экспедиции Витуса Беринга под начало профессоров-академиков Г.Ф. Миллера и И.Г. Гмелина. Первые годы своего путешествия академический отряд проводил научные исследования в Сибири и Якутии, где молодой учёный С. П. Крашенинников смог сразу ярко проявить свои способности.
Летом 1737 года, учитывая надёжность и старательность талантливого ученика, его послали на Камчатку для организации приезда остальных членов экспедиции и проведения первых самостоятельных научных изысканий. 5 июля 1737 года С. П. Крашенинников выехал из Якутска в Охотск, куда прибыл 19 августа. Только 4 октября ему удалось отплыть на судне в сторону Камчатки. Морская поездка оказалась очень рискованным и опасным мероприятием, в результате чего все личные вещи Крашенинникова утонули. Но научную литературу и инструмент ему удалось спасти. После трудного десятидневного плавания судно «Фортуна» с пробоинами было выброшено на косу недалеко от устья реки Большой. Экипаж и пассажиры чудом спаслись. Добравшись до Большерецка (тогдашнего административного центра Камчатки), Крашенинников добросовестно приступил к выполнению поставленных перед ним задач. На Камчатке он пробыл до июня 1741 года.
Результатом его научных исследований на Камчатке стало знаменитое 2-х томное сочинение «Описание земли Камчатки, сочиненное Степаном Крашенинниковым, Академии Наук Профессором». Научное и познавательное значение этой самой первой в истории России научной монографии очень высоко до сих пор, в ней содержатся и первые геологические сведения о Камчатке. Впервые книга была издана в 1756 году в 2-х томах с 23 листами иллюстраций и карт. В 1745 году С. П. Крашенинников был назначен адъюнктом Академии наук, а в 1750 году – профессором натуральной истории и ботаники, членом Академического и исторического собраний Академии. С. П. Крашенинникова наряду с М. В. Ломоносовым, считают основоположниками русской науки. Они оба закончили Славяно-греко-латинскую академию в Москве.
С.П. Крашенинников умер 25 февраля 1755 года после тяжёлой продолжительной болезни в возрасте 43 лет, похоронен в г. Санкт-Петербурге.