Ветеран геологической службы Камчатки. Родился в г. Воронеже. В 1963 году окончил Воронежский государственный университет по специальности «геология и разведка месторождений полезных ископаемых», инженер-геолог.
На Камчатке начал работать в 1966 году. В 1966-1972 гг. – геолог, старший геолог геологоразведочных партий Южно-Камчатской ГРЭ на поисках и разведке россыпного золота.
В 1972-1977 гг. – старший геолог, главный геолог Агинской ГРП Центрально-Камчатской ГРЭ. В этот период были поставлены на государственный баланс 80% всех разведанных запасов на Агинском золоторудном месторождении. Разработал методику поисков слепых рудных тел, в которых заключена основная часть запасов месторождения.
В 1977-1984 гг. – старший геолог по золоту геологического отдела Камчатского ТГУ (с 1980 г. – ПГО «Камчатгеология»). Курировал все геологические работы на золото на территории Камчатской области и Корякского АО. Автор многих программ развития минерально-сырьевой базы области.
В 1984-1986 гг. – главный геолог Южно-Камчатской ГРП (с 1985 г. в составе Центрально-Камчатской ГРЭ). Руководил поисково-оценочными работами и предварительной разведкой на Родниковом и Асачинском месторождениях, поставил запасы обоих месторождений на государственный баланс.
В 1987-1992 гг. – начальник тематической группы Центральной КТЭ. Руководил ОМР по составлению геолого-геофизических моделей основных золотосеребряных месторождений Камчатки. Были обобщены материалы всех проведённых в регионе ГРР на золото, заново составлены геологические карты Мутновского и Тклаваямского рудных полей, произведена переоценка Мутновского месторождения, разработан прогнозно-поисковый комплекс на поиски золотосеребряного оруденения, в том числе методика выделения перспективных палеовулканических структур дистанционными методами.
В 1992-2004 гг. – начальник геологического отдела Камчатгеолкома (с 1998 года – управления «Камчатприродресурс», с 2002 года – управления природных ресурсов и охраны окружающей среды по Камчатской области и Корякскому АО). В 2004-2005 гг. – главный геолог ЗАО «Тревожное Зарево». В 2005-2008 гг. – старший геолог ЗАО «СиГМА».
Внёс большой вклад в поиски и разведку месторождений драгоценных металлов. Входит в число первооткрывателей Агинского, Асачинского и Родникового золоторудных месторождений. Автор 30 опубликованных работ по геологии месторождений золота, из них основные: «Модель близповерхностного рудообразования в вулканических областях на примере золотосеребряных месторождений Камчатки и современных гидротермальных систем» (1998 г.), монография «Золото-серебряная формация Камчатки» (1999 г.). Кандидат геолого-минералогических наук (2004 г.).
И.Д. Петренко награждён знаком «Почетный разведчик недр», медалями «За трудовое отличие», «Ветеран труда», золотым Почетным знаком «Горнопромышленной ассоциации Камчатки», в 2001 году присвоено звание «Заслуженный геолог России».
Умер 02 сентября 2020 г. в г. Воронеже.