24 августа (4 сентября – н. с.) 1700 г. указом императора Петра I был учреждён Приказ рудокопных дел, в ведение которого входило рудосыскное дело. Приказ просуществовал до 1718 г. (с перерывом в 1711–15), а в 1718 году был заменён Берг-коллегией, которая, находясь в С.-Петербурге, с 1722 года имела отделения (Берг-конторы) в Москве и на Урале.
Следующий этап развития Российской геологической службы начинается с учреждения в 1882 году Геологического комитета для систематического изучения геологического строения Земли и составления геологической карты России, определения перспективности территории на разные полезные ископаемые.
В 1919 году Геологический комитет был включен в систему ВСНХ и с 1922 г. являлся высшим правительственным геологическим учреждением СССР, организующим и регулирующим все геологоразведочные работы общегосударственного значения.
В 1946 году было образовано Министерство геологии, обеспечившее геологические организации буровой техникой, более совершенным оборудованием, автотранспортом, спектральными, химическими и другими лабораториями. В поисковых работах стали применять геохимические и геофизические методы, значительное развитие получили гидрогеологические съемки. К моменту распада СССР геологическая служба России была представлена 240 производственными, научными и другими объединениями.
В 1990 году был учрежден Госкомитет по геологии и использованию минерально-сырьевых и топливно-энергетических ресурсов. С 1993 года началась приватизация предприятий-недропользователей. Общий экономический спад и потеря управляемости народным хозяйством отразились и на кризисном состоянии геологической службы страны. В XXI веке геологическая служба России вошла в состав Министерства природных ресурсов и экологии РФ, в ведении которого богатства недр, водные ресурсы, леса и экологическая безопасность.