Родился в пос. Суражевка Свободневского района Амурской области. В 1935 году окончил Владивостокский геологоразведочный техникум. До 1950 года занимался геологическими исследованиями на территории Дальнего Востока в качестве старшего коллектора, прораба, начальника партий. Является первооткрывателем оловорудного месторождения Хрустальное.
В 1950 году был направлен Дальневосточным геологическим управлением (ДВГУ) в Петропавловск-Камчатский для организации Камчатской комплексной геологической экспедиции № 6, начальником которой работал в 1950-1951 гг. После создания в 1951 году Камчатского геологического управления (КГУ) до 1954 года руководил Геологопоисковой экспедицией в составе КГУ. Инициатор и организатор строительства микрорайона «Геолог» в Сероглазке (1950 г.). В 1955-1965 гг. В.А. Ярмолюк трудился начальником ДВГУ, в 1966-1986 гг. – заместителем министра геологии СССР. Являлся действительным членом Российского географического общества, главным редактором журнала «Вопросы географии Дальнего Востока», членом редколлегии журнала «Советская геология», членом Национального комитета геологов при Академии наук СССР. Заслуженный геолог России. Лауреат Ленинской премии, кандидат геолого-минералогических наук, автор около 60-ти научных статей. Умер в 2006 году в г. Москве.